液压流体力学中称为液流连续性原理

液压气动维修等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”

等体积特性：假设液压缸1让出的液体体积等于液压缸2吸纳的体积。

液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比

液压传动可传递速度：速比等于二活塞面积之反比v2/v1=A1/A2可写成： A1v1=A2v2=Q（流量）

这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。 F1v1=F2v2=N=pQ（功率）说明能量守恒。

综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是：

以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。

因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。

液压传动的优点:

（1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快

（2）能够实现无级调速，调速范围广

（3）可缓和冲击，运动平稳

（4）容易实现过载保护

（5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长

（6）容易实现自动控制

液压传动的缺点:

（1）泄露问题（可通过工艺克服）

（2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模

（3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低

（4）液压元件的制造和维护要求均较高

液压油的黏性是用黏度来衡量的，它分为动力黏度、运动黏度、相对黏度三种。液体的黏度随压力的增大而增大，但在的数值不大。故在一般液压系统使用中一般忽略不计。但黏度随温度的影响很大，随着温度的升高，黏度会下降。这种关系称为液压油的黏—温特性，这种特性决定了液压油的使用场合。在工作温度范围内闪点、燃点要高以满足防火要求。凝固点和流动点要低以保证油液在较低的温度下正常工作。没有腐蚀性，有良好的相容性。

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